Proyecto: Exoesqueleto Blando Bioinspirado
Control Cibernético y Automatizado de la Configuración Biomecánica
Bienvenido al proyecto de investigación y desarrollo del Exoesqueleto Blando Bioinspirado.
Esta iniciativa se centra en el diseño, modelado y control de un sistema robótico vestible avanzado para el
miembro superior, tomando como principal inspiración la eficiencia y adaptabilidad de la biomecánica humana.
Frente a las limitaciones de los exoesqueletos rígidos tradicionales en términos de flexibilidad, comodidad y
la replicación precisa de la destreza humana, este proyecto propone una innovadora solución basada en los
principios de la robótica blanda y el uso de materiales elásticos.
El núcleo del sistema reside en un sofisticado control cibernético autoorganizable.
Mediante la integración de sensores mioeléctricos (EMG) e inerciales (IMU),
buscamos capturar la intención del usuario y el estado dinámico del cuerpo. Estos datos alimentarán
modelos predictivos, incluyendo redes neuronales, para tareas como:
- Clasificación de posturas y reconocimiento de movimientos.
- Estimación de la intención de movimiento del usuario.
- Modelado de la fatiga muscular.
- Generación de parámetros para la evaluación ergonómica (ej. RUBA/RULA).
El objetivo primordial es desarrollar un exoesqueleto que no solo asista o potencie las capacidades del
usuario, sino que también se adapte de forma intuitiva y confortable, replicando la sinergia de la red
muscular biológica. Las aplicaciones potenciales se extienden a la rehabilitación física, la asistencia
a personas con movilidad reducida y la mejora de la ergonomía en entornos laborales.
Explora las diferentes secciones de esta aplicación para conocer más sobre el diseño, la adquisición de datos,
el procesamiento de señales y los avances en el modelado predictivo de este proyecto.